1 前言

2 核心技術參數與基礎認知

2.1 關鍵技術參數

2.2 核心組件與功能定位

• 預置扭矩調節模塊：含扭矩彈簧、調節螺桿及鎖定機構，通過專用工具校準并固定扭矩值，防止未授權篡改；

• 動力傳輸組件：由齒輪組、輸出軸構成，實現扭矩的穩定傳遞，到達設定扭矩時觸發空轉機制；

• Pokayoke防錯單元：集成限位開關、信號處理芯片及狀態指示燈，實時監測作業狀態并輸出控制信號；

• 聯鎖接口模塊：通過2m卷線引出信號接口，支持與CNA-4mk3計數系統或PLC聯動。

3 預置式扭矩驅動核心工作原理

3.1 扭矩預置校準階段

1. 操作人員使用專用鑰匙解鎖扭矩調節機構，通過調節螺桿壓縮內部扭矩彈簧，彈簧形變量與目標扭矩值呈線性對應關系；

2. 借助標準扭矩測試儀實時監測輸出扭矩，微調螺桿至目標值后鎖定機構，確保扭矩值固定且無法隨意更改；

3. 校準完成后，彈簧處于預緊狀態，為后續扭矩輸出儲備機械勢能。該階段決定了驅動器的基礎扭矩精度，需符合東日原廠校準規范。

3.2 扭矩傳輸執行階段

1. 操作人員將批頭對準緊固件，施加軸向壓力并啟動驅動機構，齒輪組帶動輸出軸旋轉，扭矩通過批頭傳遞至緊固件；

2. 此時扭矩彈簧保持預緊狀態，動力傳輸路徑保持剛性連接，確保扭矩無損耗傳遞；

3. 隨著緊固過程推進，緊固件的反作用力逐漸增大，當反作用力達到預置扭矩對應的彈簧預緊力時，觸發動力傳輸中斷機制。

3.3 扭矩達標觸發階段

4 Pokayoke防錯功能工作原理

4.1 作業狀態監測機制

• 扭矩達標監測：通過限位開關與離合機構的機械聯動，實時檢測扭矩是否達標——達標時觸發常開接點閉合，輸出持續200ms的確認信號；未達標時保持接點斷開狀態；

• 操作流程監測：內置延時邏輯，若啟動驅動后3秒內未檢測到扭矩達標信號（如批頭未貼合緊固件、空轉），判定為“無效操作"，觸發黃色指示燈閃爍提示。

4.2 異常報警與聯鎖控制

1. 本地報警：扭矩超差（如機械故障導致過扭）或無效操作時，紅色指示燈常亮并伴隨蜂鳴報警，提示操作人員及時處理；

2. 外部聯鎖：通過限位開關信號接口將異常狀態傳輸至PLC或裝配線控制系統，觸發后續工序暫停——例如，某工位未輸出“扭矩達標"信號時，傳送帶無法啟動，避免未緊固工件流入下一道工序；

3. 復位機制：異常排除后，需按下防錯功能鍵手動復位，清除報警狀態，防止故障狀態下繼續作業。

4.3 計數與追溯功能實現

5 預置式驅動與防錯功能協同邏輯

5.1 協同啟動環節

5.2 扭矩傳遞協同環節

5.3 達標響應協同環節

• 扭矩驅動模塊：離合機構滑動實現空轉，停止扭矩傳遞；

• 防錯單元：限位開關動作輸出達標信號，觸發本地提示（聲光）與外部聯鎖（信號輸出），同時將達標信息上傳至計數系統。

5.4 異常處理協同環節

6 典型應用場景與協同價值體現

1. 精準緊固保障：預置150cN·m扭矩值用于固定電路板螺絲，機械驅動模塊確保每次扭矩誤差≤±4.5cN·m，避免螺絲過扭導致板卡損壞；

2. 防漏裝控制：通過與PLC聯鎖，若某顆螺絲未輸出達標信號，裝配線無法進入下一道工序，漏裝率從傳統工具的0.5%降至0；

3. 過程追溯：計數系統記錄每臺產品的緊固次數與時間，出現質量問題時可快速定位具體作業工位與時間，追溯效率提升80%。

7 維護與校準對工作原理的影響

• 扭矩校準：每6個月使用標準扭矩測試儀校準預置扭矩值，若彈簧疲勞導致扭矩漂移超過±5%，需更換原廠彈簧，否則將導致驅動與防錯的閾值不匹配；

• 限位開關檢查：每月清潔開關觸點并測試信號輸出，若觸點氧化導致信號延遲，將造成防錯響應滯后；

• 離合機構潤滑：每3個月涂抹東日專用潤滑脂，確保扭矩達標時離合機構順暢滑動，避免機械卡滯導致的扭矩異常。